机器人视觉是机器人系统的重要组成部分之一.. 机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,然后转换为符号,使机器人能够识别物体并确定其位置。 代表企业有埃尔森,涂阳,欧姆龙等..
喷涂
喷漆机器人称为机器人(喷漆机器人),其可用于自动喷漆或工业机器人的其它涂层。涂装机器人的主要优点:(1)柔性大,宽的工作范围; (2)提高涂层质量和材料利用率; (3)操作和维护方便,可以是离线编程,大大缩短了调试的时间; (4)设备利用率高,利用喷涂机器人高达90%-95%。
分拣
分拣机器人(Sorting robot),是一种需要具备了传感器、物镜和电子信息光学技术系统的机器人,可以通过快速发展进行管理货物分拣。现在我们自动完成分拣机器人已得了一个广泛的应用。日本公司研制的苹果自动分送机,每分钟可选540个苹果,根据这些颜色、光泽、大小以及分类、并送入不同压力容器内。