ABB机器人维护更换轴1变速箱的油
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。
-关掉所有的电源、液压源及气压源。
-当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。
-换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来。
-当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
-当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：
-损坏密封圈或者垫圈。
-将密封圈或垫圈完全压紧。
-影响机器人的自由移动。