ABB机器人本体的保养项目
1、检查
1）本体及工具是否固定良好
2）各轴限位挡块检查
3）机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
4）本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象
5）各轴运动状况
6）机器人零位
7）机器人电池
8）机器人各轴马达与刹车
9）各轴加润滑油等
2、功能测量
1）机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2）打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3、机器人保养件更换
ABB喷涂机器人维修的型号有以下：
ABB喷涂机器人IRB 5350维修
ABB喷漆机器人IRB5510
ABB喷涂机器人IRB 5400维修
ABB工业喷涂机器人IRB52
ABB IRB5500喷涂机器人维修
ABB喷涂机器人IRB 580
ABB机器人本体油品更换
1、工业机器人专业测试平台全面检测，保证100%的出仓合格率。
2、易损配件大量备储，及时维修。
3、维修工程师全职全责，服务到底。