描述
电机或齿轮箱周围的区域出现油泄漏的迹象。 此种情况可能发生在底座、 ***接近结合面， 或者在分解器电机的***远端。
后果
除弄脏表面之外， 在某些情况下不会出现严重的后果。 但是， 在某些情况下， 漏油会润滑电机制动闸， 造成关机时操纵器损毁。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出） ：
• 齿轮箱和电机之间的防泄漏密封。
• 齿轮箱溢油
• 齿轮箱油过热
建议操作
要矫正该症状， 建议采用以下操作 （按概率顺序列出操作） ：
1、检查齿轮箱油面高度。 机器人 Product Manual 中指定正确的油面高度。
2、齿轮箱过热可能由以下原因造成：
• 使用的油的质量或油面高度不正确
• ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。 研究是否可以在应用程序编程中写入小段的 “冷却周期 ”。
• 齿轮箱内出现过大的压力。