概述
本节详细介绍如何对每根机器人轴执行粗略校准， 即使用 FlexPendant 更新每根轴的转数计数器值。 有关转数计数器及其更新以及校准位置和范围等详情， 可参阅相应机器人的 Product Manual。 另外， 有关校准的信息， 请参见 Operating manual -Calibration Pendulum 手册。
对于使用 Absolute Accuracy 选项的的机器人， 必须先加载校准数据文件 absacc.cfg。
对于使用 Absolute Accuracy 选项的的机器人， 必须先加载校准数据文件 absacc.cfg。
储存转数计数器设置
本节详细介绍更新转数计数器的第二步 — 储存转数计数器设置。
操作
1. 在 ABB 菜单上， 点击校准。
与系统相连的所有机械单元将连同校准状态一起显示。
2. 点击所提的机械单元。
如下的屏幕显示： 点击转数计数器。
3. 点击更新转数计数器 ...。
一个对话框显示， 警告更新转数计数器可能会改变预设机器人位置：
• 点击是更新转数计数器。
• 点击否取消更新转数计数器。
点击是显示轴选择窗口。
4. 选择需要更新转数计数器的轴：
• 勾选左边的复选框
• 点击全选更新所有的轴。
然后点击更新。
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